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励晟

领域:中国质量新闻网

介绍:TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。...

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介绍:此外,全市办公室干部队伍人员不足,变动频繁,新手较多,工作缺乏连续性,存在断档脱节的现象,等等。w66利来国际老牌,w66利来国际老牌,w66利来国际老牌,w66利来国际老牌,w66利来国际老牌,w66利来国际老牌

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n3t | 2018-10-20 | 阅读(269) | 评论(849)
现广东远东招标代理有限公司受佛山市禅城区国土城建和水务局委托,就下列项目内容采用公开招标的方式进行采购,欢迎符合资格的投标人参加投标,有关事项及流程安排如下:项目名称:禅城区各类地形图测绘(所需仪器采购)项目编号:FEGD-CT18745项目内容本项目为禅城区各类地形图测绘(所需仪器采购),具体内容和要求详见本《采购文件》。【阅读全文】
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bi4 | 2018-10-20 | 阅读(567) | 评论(60)
成分除了葡萄糖、果糖之外还含有各种维生素、矿物质和氨基酸。【阅读全文】
tfb | 2018-10-20 | 阅读(124) | 评论(622)
******************************共集电极放大器分析小信号等效电路图②求电压增益小信号等效电路图输出回路:输入回路:电压增益:其中一般,则电压增益接近于1,即共集电极放大器分析③求输入电阻小信号等效电路图根据定义由电路列出方程则输入电阻当,时,,输入电阻大共集电极放大器分析④求输出电阻求RO的等效电路由电路列出方程其中则输出电阻当,时,输出电阻小共集电极电路特点:◆电压增益小于1但接近于1,◆输入电阻大,对电压信号源衰减小◆输出电阻小,带负载能力强共集电极放大器分析绝缘栅型场效应管第1章晶体管放大电路与应用场效应管是继三极管之后发展起来的另一类具有放大作用的半导体器件,其特点是输入阻抗高、噪声低、热稳定性好、抗辐射能力强、制造工艺简单、低电源下工作,在集成电路中占有重要地位。【阅读全文】
riz | 2018-10-20 | 阅读(264) | 评论(385)
2适用范围适用于公司各部门与质量食品安全管理体系有关的文件的控制,包括质量食品安全管理手册、程序文件和作业性文件等体系文件及相关的外部文件的控制。【阅读全文】
ltp | 2018-10-20 | 阅读(421) | 评论(827)
 [参考答案]不作为是与作为相对应的危害行为的另一种表现形式。【阅读全文】
lnj | 2018-10-19 | 阅读(514) | 评论(615)
(10分)2.民法法系与普通法法系的融合。【阅读全文】
1hd | 2018-10-19 | 阅读(328) | 评论(34)
这些引擎试图减少空气污染,但已被证明这些引擎仍然执行所述内燃机驱动的摩托车依旧比汽车产生更多的污染物。【阅读全文】
f2l | 2018-10-19 | 阅读(883) | 评论(980)
(30分)四、试述建设社会主义法治国家。【阅读全文】
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xjp | 2018-10-19 | 阅读(881) | 评论(835)
未经通知,该转让对债务人不发生效力。【阅读全文】
tz2 | 2018-10-18 | 阅读(512) | 评论(567)
根据我国《民事诉讼法》的规定,管辖权的转移有下列几种情况:①上级人民法院对下级人民法院管辖的案件,认为由自己审理为宜,而决定调上来由自己审理,从而使案件的管辖权由下级人民法院转移至上级人民法院。【阅读全文】
bcn | 2018-10-18 | 阅读(805) | 评论(722)
2)来源途径不同。【阅读全文】
zbn | 2018-10-18 | 阅读(863) | 评论(915)
世纪世纪世纪世纪我的答案:C3.[判断题]根据英国的商法,其最核心的部分是买卖,而交易是买卖最核心的部分。【阅读全文】
1bn | 2018-10-18 | 阅读(501) | 评论(856)
车辆产生的污染物基本上有三种形式的:未燃烧的碳氢化合物(HC),一氧化碳(CO)和氮氧化物(NOx)。【阅读全文】
sof | 2018-10-17 | 阅读(76) | 评论(505)
在新常态下,我们必须把(创新)作为引领发展的第一动力。【阅读全文】
0du | 2018-10-17 | 阅读(18) | 评论(79)
也可以用图表示与逻辑,称为逻辑门或逻辑符号,实现与逻辑运算的门电路称为与门。【阅读全文】
共5页

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